一场跨越三十年的致意。

作家｜刘杨楠

剪辑｜王博

2026年春节联欢晚会的舞台上，第一次出现了“两个蔡明”。

在小品《奶奶的最爱》中，天放来到蔡明饰演的奶奶家，却被“奶奶”和机器东说念主“捉弄”，自后奶奶从外面回顾，天放才发现，刚才和他聊天的“奶奶”竟是仿期望器东说念主。

这是一场跨越三十年的致意。

1996年，中国“863策划”实施10周年。在那一年的春晚舞台上，蔡明与郭达带来了经典小品《机器东说念主妙语》。在阿谁机器东说念主产业尚处于发蒙阶段的年代，蔡明靠着深通的演技，模拟出了一个有神色倾向、致使会因为才略突破而“发特性”的智能生命形象。

三十年后，松延能源（Noetix Robotics）用其自研的仿期望器东说念主，将国东说念主对改日智能生命的懵懂假想，收复在面向公共亿万不雅众直播的春晚舞台上。

这一次，不再是东说念主效法机器，而是机器效法东说念主。

松延能源的仿期望器东说念主不仅1:1收复了蔡明的外形，更庞大的是，机器东说念主“蔡明”的每一个微色调、每一次唇形向上，皆精确同步了蔡明私有的扮演张力。

小品《奶奶的最爱》，图片开始：中央播送电视总台《2026年春节联欢晚会》

让机器东说念主传达出丰富的色调，一度是东说念主形机器东说念主身上最难、也最被行业“规避”的部分。在夙昔几年的科技叙事中，咱们风尚了看波士顿能源Atlas在平地驱驰，风尚了看特斯拉Optimus在工场打工。这些皆是“当作”和“大脑”的较量，而“面部”永远是阿谁被淡忘的边缘。

但恰是这块最难啃的骨头，落在了松延能源身上。作为中央播送电视总台2026年春晚仿生东说念主形机器东说念主独家合营伙伴，他们必须交出这份看似不能能的答卷。

1.春晚的极限压力测试

故事始于2025年接连年底。

那时，松延能源自研的仿期望器东说念主仍是迭代到第三代——“小诺（Hobbs 3.0）”。其精确的唇形匹配和传神的面部色出动作，成为这次登上春晚舞台最庞大的机会。

关于松延能源而言，春晚天然是一个绝佳的“流量进口”，但从时期视角来看，春晚舞台本即是一个极限的测试环境。

机器东说念主要靠近复杂的献艺环境：与演员的精密配合、密集的电磁滋扰、以及零容错的直播属性。这对仿生东说念主头通盘软硬件时期体系提倡了极高条目。

因此，松延能源随之靠近的，是近乎苛刻的工程挑战。

松延能源速即召集了一个不到20东说念主的“春晚突击队”，专攻仿生东说念主形机器东说念主的研发。

松延能源仿生业务精致东说念主披露，仿生东说念主头的研发历程是线性的，仅仅机加工历程陆续就需要两周，头部各种器件的拼装约略3～4天，更毋庸说加向前期探究与后期的系统微调，1个月的时辰仍是被压缩到了极致。

此外，为了配合演员自己的比例需求，仿期望器东说念主头部的尺寸必须比松延能源的规范版舒缓30%。

松延能源仿生业务精致东说念主告诉「甲子光年」，在机器东说念主鸿沟，把东西作念大相对容易，但要在舒缓30%的有限空间里，塞进同等数目的袖珍伺服电机、传动机构和电路板，同期还要保证相通精确的微色调的输出，这险些涉及了机械排布的物理极限。

但是，这只完成了复刻的第一步，即外形上的复刻。更要害的问题在于，怎样让仿期望器东说念主具有果然感。

为此，松延能源在自研的“微色调生成基座模子”上进行了多数微调。时期团队将蔡明过往数十年的舞台影视而已喂给模子进行微调（Fine-tuning），让机器东说念主的多样色调皆能具备蔡明的神韵风尚。

但尽管如斯，松延能源在第一次春晚联排中发现，这个仿生东说念主形机器东说念主依然无法实在开脱恐怖谷的逆境。

“因为真东说念主即使是静坐也很难足够静止，体格或多或少会出现一些风尚性的眇小动作，但咱们那时作念出来的东说念主形机器东说念主除了脖子以上的部位在动，其他部位皆是完全静止，看起来很诡异。”该精致东说念主解释说念。

为此，松延能源在这次春晚上收尾了一个“行业级的翻新”，他们打造了一个仿期望器东说念主的“协同动作体系框架”。

之是以称为“体系框架”，是因为这套系统的中枢方针，是为了息争出动全身的机械结构开通，而不仅仅让机器东说念主某个部位开通。“中枢是让机器东说念主有生命，有一种繁殖感。”该精致东说念主总结说念。

为此，松延能源挑升集中了多数演员扮演的数据，举例静坐时风尚性的见解、体格动作等，再对这些数据进行一系列分析、偶然化，从而让机器东说念主领有蔡明本东说念主的生动感。

回过甚看，松延能源这次在春晚上交出的答卷，实验上也考据了其创业初期一次要害政策弃取的正确性。

2.什么要作念“仿生东说念主头”？

为什么一家成偶然间并不算长的公司，勇于把东说念主形机器东说念主中最复杂的“面部系统”放到这么一个公开环境中接受试验？

面前东说念主形机器东说念主的激越中，绝大多数玩家皆在卷“当作”和“大脑”。而东说念主类传达神色的中枢部位——面部，常常被简化为一个LED屏幕或是一个面无色调的塑料壳。

但在松延能源看来，仿生东说念主头不是一个掩饰部件，它是东说念主形机器东说念主迈向通用交互的最高壁垒。

大多数东说念主形机器东说念主创企弃取“功能优先”，即先让它能干活，至于长得像不像东说念主，以后再说。松延能源则在创业之初就认定，强交互、强神色共识的才气是东说念主形机器东说念主结尾所必需的。

在「甲子光年」看来，这种强交互、强神色共识照实能在很猛进度上回答“机器东说念主为什么要作念东说念主形”这个老问题。“咱们之是以要作念东说念主形，是因为‘东说念主形’自己就承载了社会属性。”松延能源仿生业务精致东说念主坦言。

因此，松延能源的判断是，东说念主形机器东说念主的结尾，一定是干与东说念主类酬酢密集型场景，致使是干与家庭。在这些场景里，机器东说念主与东说念主的第一交互进口不是当作，而是面部（头部）。

东说念主与东说念主之间信任感的成立，往交游自于俄顷的色调变化。若是缺失了这颗有灵魂的头，东说念主形机器东说念主将永远无法开脱用具的底色，成为实在的伙伴。

因此松延能源布局仿期望器东说念主的第一步，即是打造仿生东说念主头。

3.“仿生东说念主头” 怎样从0-1？

在学术界和工业界，面部仿生一直被视为“硬骨头”，中枢原因就来自其时期难度。

东说念主脸有40多块肌肉，要收尾天然的浅笑或哀悼，需要几十个推论器的协同，稍有同步误差，就会显得极其诡异。

同期，硅胶皮肤在不同温度、不同拉伸度下的物理特点口舌线性的，算法极难模拟。老本亦然一大关卡。以往的高端仿生头多见于电影殊效（如《阿凡达》），单体造价数百万，开云app在线体育且无法量产。

愈加隐敝且致命的问题在于，须生常谭的“恐怖谷效应”。东说念主类进化出了极强的面部识别才气，唯有机器东说念主的脸色有一点“不像东说念主”，就会激发不雅察者的生感性反感。

于是，松延能源一步步完善了自研的软硬件时期体系。

在2024岁首，松延能源曾经资历逾期期道路的扭捏。

那时，公共主流仿生头决议（如索菲亚机器东说念主）多礼聘“线驱决议”，即通过面皮背后的细线牵引皮肤产生形变。线驱的上风在于电机不错聚会摈弃在脑后，空间行使生动，但松延团队在三个月测试后将强拆除了这一决议。

他们发现线驱决议存在一系列不能合并的矛盾——细线在高频使用下会产生应力疲顿而拉伸，导致色调偏离，堤防极其繁重。每张皮肤的粘接点全靠东说念主工，无法收尾工业级一致性。

更致命的是，线驱“拉”皮肤容易，但向外“顶”皮肤难，因此很难作念出嘟嘴或颧骨外推等动作，这会径直影响机器东说念主的果然感。

为了走向产业化，松延能源转向了更硬核的“电机直驱+连杆”决议。这意味着电机必须逼近推论区域，机械排布复杂度大幅提高。但这一抉择带来了权贵上风：可数字化建模、可精确收尾、可双向驱动（推与拉），最庞大的是，它不错收尾大鸿沟工业化量产。

这一决策奠定了松延能源将仿生头从实验室Demo漂流为熟练居品的要害基础。

之后，为了让仿生东说念主头实在具备“东说念主味儿”，松延能源从交互层面脱手，通过自研算法护士了从通晓到抒发的圆善闭环。

中枢是多模态交互大模子，它特等于机器东说念主的“大脑”。

在复杂的多模态交互场景中，该模子精致全面通晓外部信息——不仅能识别用户的语音内容，还能感知对方的心境和面部抒发。

机器东说念主“通晓”之后，再由这个大脑自主决策怎样恢复：应该产生什么样的色调，说什么样的话，用什么样的口吻，同期配合什么样的动作。

当大模子生成好动态交互的色调序列后，这些教导会被传输给自研的色调驱动算法。松延能源仿生业务精致东说念主将其形象地比方为“大脑”与“小脑”的单干：大模子精致念念考和生成，而色调驱动算规章精致具体推论，把想法漂流为实验的面部开通。

这个“小脑”的中枢是“D2P”（Digital to Physical，即从数字到物理）算法。它的任务是将色调大模子生成的色调序列，及时漂流为电机精确的力矩和转速教导，从而驱动仿生面部的每一处细节。

恰是这套算法，完成了机器情面绪传达的终末一环，让数字宇宙生成的色调实在落地到物理宇宙，呈现出水灵、天然的“东说念主味儿”。

4.从实验室到市集的要害一跃

在这套软硬件系统的赞助下，2024年5～6月，松延能源完成了第一代仿生东说念主头的研发，但松延能源仿生业务精致东说念主仅给它打了60分。

因为它虽能演示，但不是居品。这款样机存在诸多问题：部分线缆暴露、电路板外置，许多部件皆是纯“手搓”完成，结构长久性不及，无法保证2000小时的使用寿命等等。“若是那时有东说念主下单10台，团队可能根柢无法拜托。”他坦言。

因此，从2024年8月底启动，松延能源用4～6个月的时辰，完成了一系列居品化迭代，对通盘组件进行长久性测试，至少保证2000小时的使用寿命。

这一步，也成为松延能源将仿生东说念主头从样机实在漂流为可量产居品的分水岭。

但是，新的问题相继而至。

公司在完成第一代仿生东说念主头后，接到了多数定制化需求，发现每次为新形象重新探究结构和软件的老本极高、周期漫长。

为了护士这一痛点，团队启动念念考怎样通逾期期技巧普及拓荒成果和可复用性，从而萌发了构建通用平台的念念路。

在这一念念路的引诱下，团队安逸将仿生东说念主头拆解为多个功能模块，包括左眼、右眼、傍边颧骨、傍边眉毛等，并将这些模块合并安设在一个可颐养的框架上。

这么的模块化探究使得五官间距、脸型适配等要害参数不错在硬件层面进行调整，而无需重新探究全体结构。与此同期，软件和算法也收尾了平台化适配，大幅裁减了为不同形象拓荒的时辰和老本。

以这次登上舞台的仿生东说念主形机器东说念主制作为例，团队基于第二代通用平台进行拓荒，仅用不到一个月就完成了从扫描到第一版成型的全过程。

平台化的上风在这次“春晚攻坚”中赢得了充分体现：虽然头部尺寸舒缓了30%，但由于此前已有相干时期储备，团队得以快速完成结构优化和算法微调，确保神气依期拜托。

总体来看，松延能源的通用平台不仅是其在仿生东说念主鸿沟时期积聚的聚会体现，也代表了其仿生业务从实验室走向市集的要害一步。

接下来，留给松延能源以及一系列仿期望器东说念主厂商的长久命题，即是摸索生意层面的细目性。

5.在时期无东说念主区寻找生意细目性

关于松延能源来说，春晚是高光时刻，但并非绝顶。

实在的老练在于：仿生东说念主头是否能成为居品，而非一次性定制工程。

生意化的探索上，松延能源正试图在时期瞎想主见与市集需求之间找到一条求实的落地旅途。

松延能源仿生业务精致东说念主坦言，老本的大头聚会在电机、芯片以及尚未开模的结构件上，而实在的降本空间依赖于量产——唯有量上来，开模和供应链熟练后，价钱弧线有望像忠良手一样安逸下探。

更要害的是垂直整合才气。

松延能源的中枢推论器与要害工艺掌捏在我方手中，不仅保证品性，更径直作用于老本收尾。松延能源已将高精度仿生头老本压缩至行业此前难以假想的区间，使其跳出电影殊效级居品，实在成为可鸿沟销售的居品。

春晚舞台上的仿生东说念主形机器东说念主大概终究会成为老匹夫的谈资，但它展示的，是东说念主形机器东说念主迈向“心境接口”的一次公开实验。

在夙昔的科技叙事里，咱们过度存眷了机器东说念主的“里子”（力量与速率），却疏远了它的“颜面”（神色共识的才气）。

松延能源用一个极具张力的春晚案例讲明：当机器东说念主实在走向东说念主类社会，那张会颦蹙、会簸弄、能跨越“恐怖谷”的脸，才是通往交互结尾的最短旅途。

从1996年到2026年，这三十年的距离，不仅是科技的进步，更是制造范式的进化。松延能源正在告诉宇宙，仿生东说念主形机器东说念主仍是成为能够接受住春晚直播老练、具备大鸿沟量产后劲的科技居品。

当“机器东说念主蔡明”在舞台上清晰阿谁绚丽性的色调时，咱们看到的，是机器东说念主“冷血期间”的结果，以及一个有温度、有交互、有神色共识的智能期间的起始。

（封面图开始：中央播送电视总台《2026年春节联欢晚会》）